液压实训心得
通过两周时间的实习，我们对液压气动有了一定的了解，认识了很多的气动元件和液压元件，而且也了解了这些元件的用途，熟知了它们的工作原理以及构成的回路图的作用。液压传动与气压传动在现在的工业领域应用的非常广泛，一定程度上，它们是现代企业当中必不可少乃至达到了主导地位。
对这两个气动我也进行了初步的了解，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的工作原理。
液压传动的工作原理：
1、 液压传动是以液体（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；
2、 液压传动经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体压力能，然后把液体压力能转换为机械能对外做工；
3、 液压传动是依靠密封的容积（或密封系统）内容积的变化来传递能量。
液压传动的主要组成部分：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质这五部分组成。
气压传动的工作原理：
气压传动是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出地机械能转变为空气的压力能。在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。
气压传动的主要组成部分：气压发生装置、控制元件、执行元件、辅助元件这四部分组成。
液压传动和气压传动一样，都是利用流体为工作介质来实现传动的，液压传动和气压传动在基本原理、系统组成元件结构及图形符号等方面都有很多相似指出。
以上是液压传动和气压传动的'工作原理以及组成部分，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的优点与缺点。
液压传动的优点：
1、液压传动系统的工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。液压传动装置做回转运动时的换向频率可达每分钟500次，做往复直线运动时的换向频率可达每分钟400~1000次。
2、采用液压传动易于实现过载保护。当系统超负荷时，液体可经溢流阀流回油箱。由于采用液体作为工作介质，系统能自行润滑，因此，该系统的寿命较长。
3、采用液压传动易于实现无级调速。调速范围较大，可达100：1~XX：1。
4、液压传动的控制、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化，与电力传动配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。
5、 在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、而且能传递较大的力或转矩。
6、 采用液压传动易实现回转运动和直线运动，且液压元件的排列布置灵活。
7、 采用液压传动易实现系列化、标准化、通用化、易于设计、制造和推广使用。
8、 在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动额液体带走，因此，可避免机械本体产生过度温升。
液压传动的缺点：
1、由于液压传动采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜远距离传动。
2、液压传动不但对油温的变化较为敏感，使负载的速度不易保持稳定，而且对液体的清洁程度要求较高。
1、 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，使得加工工艺变的复杂，导致成本较高。
2、 当液压传动系统发生故障时，不易查找原因且维修困难。
3、 液压传动系统运行时噪声较大。
气压传动的优点：
1、使用方便。由于气压传动的工作介质是空气，取用方便，且用过之后可直接排入大气不会污染环境，因而可少设置或不必设置回气管道。
2、 气压传动系统组装方便。使用快速管接头可以非常简单地进行配管。
3、 快速性好。气压传动系统反应快、动作迅速，可在较短的是时间内达到所需的压力和速度，且运行时不易发生过热现象。
4、 安全可靠。在气压传动系统中压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施，可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。
5、 储存方便。气压传动系统具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在储气罐内，随时取用，即使空气压缩机停止运行，气阀关闭，气压传动系统扔可维持一个稳定的压力，因此，无须空气压缩机连续运转。
6、 可实现远距离传输。空气黏度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于实现介质集中供应和远距离输送。
7、 可实现过载保护。气压传动装置可因超载而停止不动，因此，无过载危险。
8、 清洁。对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等的清洁是极为重要的，气压传动具有独特的适应能力，优于液压传动和电力传动。
气压传动的缺点：
1、速度稳定性差。由于空气可压缩性大，汽缸的运动速度易随负载的变化而变化，给位置控制和速度控制精度带来了较大的影响。
2、需要净化和润滑。必须对压缩空气进行良好的净化处理，去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性，因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑，如加油雾器等装置进行润滑。
3、输出力小。由于工作压力低（一般低于0.8mpa），因而气压传动系统输出力小，一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。
4、 排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时，需加消声器。
上面就是我为大家介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。
通过这两周的实习，我初步的了解了液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识，这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步。
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