当敌人已没有勇气时，而我军勇气正高涨，这才是取胜的最好时机。在曹判的帮助下，鲁庄公打胜了这一仗。
鼓：指敲响战鼓。这个成语原指作战时第一次击鼓，士气极为高昂。现在指做事时趁劲头足一口气干完。
词语辨析
成语解释：一鼓，第一次击鼓；作，振作；气，勇气。原指作战时擂第一通鼓，勇气振作起来了。比喻在劲头正盛时，一下子完成。
用法：作谓语、定语；指一往直前。
举例：初听这话，还是一鼓作气的。清·李宝嘉《官场现形记》第四十八回。闻一多 《时代的鼓手》：“我们得～来渡危机，完成大业。”
近义词：一气呵成、趁热打铁。
反义词：一败如水、一败涂地、偃旗息鼓。