越王勾践（约公元前520年―公元前465年），姒姓，本名鸠浅，古时华夏文字不同，音译成了勾践，又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君，《荀子·王霸》认定的春秋五霸之一。
由于其父允常不肯帮助吴国攻打楚国，又支持阖闾弟夫概自立，两家结下了怨仇。阖闾趁越国有丧事之机，兴兵讨越。在槜李之战中，越军射死了吴王，加深了双方的仇恨。夫差继位后，发誓要报越国杀父之仇。公元前494年，吴越夫椒之战中，勾践一败涂地，被困在会稽山。
打了败仗的勾践听取了臣下文种、范蠡的意见，答应卑辞向吴国求和，等待时机以再图大业。文种通过吴臣伯嚭说服吴王接受了越国的求和，勾践夫妇入吴为奴，在阖闾墓旁的石室里喂养马匹。他们小心地侍候着吴王，百依百顺，忍饥挨冻，毫无怨言。整整三年，吴王终于相信他们已臣服了，决定放他们回国。回到越国后，勾践迁都会稽，重修政制，用最快的速度复兴国家。
卧薪尝胆，出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”，原意指睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。后多用以形容人刻苦自励，发愤图强。