学校溯源于1940年创办的'国民党政府兵工署第11技工学校。1950年后，学校先后更名为21兵工厂工业职业学校、西南军政委员会西南工业部工业学校、重庆机械工业学校、第二机械工业部西南第一工业学校、重庆工业学校、重庆机械制造工业学校、重庆第一机械制造工业学校。1960年，升办为重庆工业专科学校。1965年，升格为重庆工业学院。1985年，经国家教委批准改建为重庆工业管理学院。1999年，由中国兵器工业总公司划转重庆市管理，实行中央与地方共建、以地方管理为主的管理体制，同年更名为重庆工学院。2001年，重庆市经济管理干部学院整体并入。2009年，经教育部批准更名为重庆理工大学。
截至2021年4月1日，学校共有花溪、两江、杨家坪等3个校区，总占地面积2591亩，校舍建筑面积104万平方米；设有21个教学单位，65个本科专业；拥有省（部）级一级重点学科10个，一级学科硕士学位授权点15个（覆盖二级学科硕士学位授权点46个），硕士专业学位授权点10个；有全日制本科生、研究生、留学生等近3万人。