学校前身清华学堂始建于1911年，校名“清华”源于校址“清华园”地名，是清政府设立的留美预备学校，其建校的资金源于1908年美国退还的部分庚子赔款。1912年更名为清华学校。1928年更名为国立清华大学。1937年抗日战争全面爆发后，南迁长沙，与国立北京大学、私立南开大学组建国立长沙临时大学，1938年迁至昆明改名为国立西南联合大学。1946年迁回清华园。1949年中华人民共和国成立，清华大学进入新的发展阶段。1952年全国高等学校院系调整后成为多科性工业大学。1978年以来逐步恢复和发展为综合性的研究型大学。
截至2020年12月，清华大学校园面积442.12公顷，建筑面积287.64万平方米；设有21个学院、59教学系，开设有82个本科专业；有博士后科研流动站50个，一级学科国家重点学科22个，一级学科博士、硕士学位授权点60个；有教职工15772人，在校生53302人。