学校办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞等创办的三江师范学堂，南京大学、南京工学院等校续其弦歌，1960年由南京工学院（现东南大学）分设独立为镇江农业机械学院，1978年被国务院确定为全国88所重点大学之一，1981年成为全国首批博士、硕士学位授予单位，1982年及1994年先后更名为江苏工学院和江苏理工大学，2001年8月与镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建江苏大学，作为国内最早设立农机专业、最早系统开展农机教育的高校，培养了全国第一批农机本科、硕士和第一位农机博士。
截至2021年3月，学校占地面积3000余亩，建筑面积120万余平方米，设有研究生院，27个学院，1所直属三级甲等医院；有97个本科专业；有在校生40000余人，专任教师2700余人；有2个国家重点学科，1个国家重点（培育）学科。