do 是用于一般现在时的助动词，did则是用于一般过去时的助动词。done是do的过去分词。do还有实义动词（有实在意义的动词）的.解释：做，干，等。口语中，do 的否定式通常用缩写形式。例如，do not 略作don't，did not 略作didn't。助动词无法与be动词、动词原形一同使用。
助动词do 的用法：
Do you like(你喜欢吗)
1）构成一般疑问句，例如：
Do you want to pass the CET?你想通过大学英语测试吗？
2) do + not 构成否定句，例如：
I do not want to be criticized.我不想被批评。
3）构成否定祈使句，例如：
Don't go there. 别去那儿。
说明：构成否定祈使句只用do，不用did和does。
4）放在动词原形前，加强该动词的语气，例如：
Do come to my birthday party.你一定来参加我的生日宴会。
5）用于倒装句，例如：
我从未听说过这样的事情。
说明：引导此类倒装句的副词有never,seldom,rarely,little,only,so,well等。
6）用作代动词，例如：
---- Do you like Beijing? --你喜欢北京吗？
---- Yes,I do. --是的，喜欢。（do用作代动词，代替like Beijing.）