正碰
两个物体相碰撞时，当两物体碰撞的接触面均为曲面，则通过其第一接触的一点，可作一公法线，若碰撞时两物体的质心都在这一公法线上，这种碰撞叫做对心碰撞。两物体质心速度指向公法线上的碰撞就叫做对心正碰撞，简称正碰。
弹性碰撞
在志愿情况下，物体碰撞后，形变能够恢复，不发热、发声，没有动能缺失，这种碰撞称为弹性碰撞，又称完全弹性碰撞。真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会呈现。生活中，硬质木球或钢球发生碰撞时，动能的缺失很小，可以忽略不计，通常也将它们的碰撞看成弹性碰撞。
碰撞时动量守恒。当两物体质量相同时，动能机械能守恒时互换速度。