区别
1、do：do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式，其后要跟原形动词。在问句中，do在语法上是需要的，但习惯上可以省略(有时含主语)，特别在口语中。
2、did：作及物动词时基本意思是“做”“从事”，接不同名词可表示多种动作，如“写”“画”“创作(作品)”“演出”，以及“整理(打扫、洗、刷、梳)”“学习，研究(翻译、解答、计算)”“烹调(烧、煮)”“行走，走过”“引起，产生”等。
3、does：作不及物动词时基本意思是“做，行动”，引申可表示“发生”“进行”，也可表示生活、工作等方面“进展情况”(其后常跟表示好或坏的副词)，还可表示“行，够”，指某事物是否符合需要或可行。
时态的不同
do是助动词或动词
did是do的过去式
does是do的第三人称单数