十二时辰制西周时就已使用。汉代命名为夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定。又用十二地支来表示，以23点至1点为子时，1点至3点为丑时，3至5点为寅时，依次递推。
十二时辰：
【子时】夜半，又名子夜、中夜：十二时辰的第一个时辰。(北京时间23时至01时)。
【丑时】鸡鸣，又名荒鸡：十二时辰的第二个时辰。(北京时间01时至03时)。
【寅时】平旦，又称黎明、早晨、日旦等：时是夜与日的交替之际。(北京时间03时至05时)。
【卯时】日出，又名日始、破晓、旭日等：指太阳刚刚露脸，冉冉初升的那段时间。(北京时间05时至07时)。
【辰时】食时，又名早食等：古人“朝食”之时也就是吃早饭时间，(北京时间07时至09时)。
【巳时】隅中，又名日禺等：临近中午的时候称为隅中。(北京时间09时至11时)。
【午时】日中，又名日正、中午等：(北京时间11时至13时)。
【未时】日昳，又名日跌、日央等：太阳偏西为日跌。(北京时间13时至15时)。
【申时】哺时，又名日铺、夕食等：(北京时间15食至17时)。
【酉时】日入，又名日落、日沉、傍晚：意为太阳落山的时候。(北京时间17是至19时)。
【戌时】黄昏，又名日夕、日暮、日晚等：此时太阳已经落山，天将黑未黑。天地昏黄，万物朦胧，故称黄昏。(北京时间19时至21时)。
【亥时】人定，又名定昏等：此时夜色已深，人们也已经停止活动，安歇睡眠了。人定也就是人静。(北京时间21时至23时)。