学校源自1902年创办的河南大学堂，先后经历了河南高等学堂、河南高等学校、河南公立农业专门学校、国立第五中山大学农科、河南大学农学院等办学阶段。1952年全国院系调整时重新独立建制，更名为河南农学院。1984年12月更名为河南农业大学。2009年9月成为农业部与地方省政府共建的第一所省属农业高校。2012年11月成为国家林业局与省政府共建高校。2013年5月学校牵头的河南粮食作物协同创新中心入选国家首批“2011计划”。
学校建有郑州市文化路、龙子湖和许昌新区三个校区，占地面积281.35万㎡；学校下设20个学院，设有农、工、理、经、管、法、文、医、教、艺10大学科门类；建有7个国际和国家研究平台，70个省部级研究平台；拥有1个一级学科国家重点学科，4个河南省优势特色学科，19个省部级重点学科；7个博士后科研流动站；9个博士学位授权一级学科，18个硕士学位授权一级学科，9个硕士专业学位类别；79个本科专业。各类在校生3万余人；在职教职员工2162人，其中博士学位865人。