领土范围
百济的发祥地在今韩国汉江下游，3世纪中叶形成国家政权后开始扩张，兼并马韩其他部落，到4世纪中叶的近肖古王时期统一了马韩诸部，奠定了百济疆域的基本范围，即北至北汉山，东抵小白山脉，西、南至海，包含今韩国京畿道大部、全罗南、北道、忠清南道全部及忠清北道一部。
4世纪后期一度向北扩张至水谷城，但很快被高句丽夺取，退缩至汉江流域。475年高句丽占领慰礼城后，百济北界再次大幅缩水，丧失了今韩国京畿道地区。551年一度收复汉江下游，但两年后被新罗夺取。此后百济与新罗屡有拉锯，百济在东面不断推进，于642年占领新罗西部门户大耶城，蚕食今洛东江中下游的庆尚南道地区，但北面始终不能收复汉江下游。