济宁学院前身是济宁师范专科学校。济宁师范专科学校溯源于1951年成立的.滕县专区干部文化补习学校,1971年在济宁师范学校和曲阜师范学院附中的基础上建立,1978年被国务院批准为全日制普通高等专科学校。1998年7月,济宁教育学院并入,2000年7月,济宁艺术学校并入。2006年1月,学校迁至曲阜办学。2007年3月,济宁师范专科学校升格为本科院校,更为现名。2008年11月,曲阜师范学校并入。
截至2021年2月,学校占地1613亩,建筑面积56.91万平方米;图书馆纸质藏书187万册;教学科研仪器设备总值1.4亿元;设有18个教学单位,50个本科专业、23个专科专业;有教职工1216人,全日制普通本专科在校生21175人。