很多时候，车辆发生事故的原因都是不文明驾驶，但是也有一种事故诱因是车辆的安全配置问题，比如esp车身稳定系统，那么什么是esp车身稳定系统呢，今天来给大家解释一下。
什么是esp车身稳定系统
ESP是车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
Esp车身稳定系统的功能
ESP系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
Esp车身稳定系统组成
ESP的组成部分包括了传感器、ESP电脑执行器和仪表盘上的ESP灯。传感器主要负责的是采集车身的状态数据。ESP电脑是将传感器中采集来的数据进行计算，将算好的数据与预先设定的数据进行对比，以此来保证车身行驶的状态，最大程度的满足驾驶者的驾驶意图。而对于执行器来说，就是一个汽车的刹车系统，装备有ESP的车辆在驾驶者还未踩踏制动时就可向某个车轮的制动油管加压产生制动力。那驾驶员就可通过仪表盘上的ESP灯来采取相应的操作。
在车辆的使用与行驶过程中，有很多不正确的操作导致车辆问题，车辆也会出现很多故障，如果没有正确的操作与处理，会给车辆带来不可挽回的损害。下面，我们就来了解一下热车的问题，冬季怎么热车，冬季热车正确方法。
冬季怎么热车
或许有人会说：既然冬季着车后不能立即正常行车，那就先把车打着怠速，等发动机转速回落到正常水平，水温表指数也上来后，再行车不是更好?原地长时间怠速热车确实能够令发动机完全预热，但是这样做有不小的副作用。
正确的热车方法应该是，在发动一分钟后上路，但此时千万勿以高转速行驶，应保持在低车速，发动机转速以不超过3000转为限，一般保持2000转，否则发动机及变速箱所受到的激烈磨损可是无法复原的。待发动机温度上升至正常工作温度后，再恢复正常驾驶即可。
冬季热车正确方法
冬季启动后，水温会低于正常温度，要等到水温正常后才可以逐渐加速。点火着车后在原地稍作等待(等待的时间取决于转速下降后相对稳定的时间，一般不超过一分钟)。例如车辆刚着车时转速在2000转以上，约30秒～1分钟以后，看发动机转速表指针下降到约1200转(但此时还没降到正常怠速800～1000转)，且已基本稳定无明显波动，车身也没有明显的抖动，这种情况下就可以挂档起步了。
工作原理
在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。
当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。
在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。
组成部分
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
传感器
包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
ESP电脑
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
执行装置
ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。ESP的执行器就是一个能单独对车轮进行制动的制动系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其制动系统具有蓄压功能。简单地说，蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向车轮的制动油管加压，对各个车轮单独施加精确的制动力，使车辆保持稳定行驶。另外ESP还能控制发动机的动力输出和干预变速器的挡位。
沟通装置
仪表盘上的ESP灯。
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