控制算法工程师的岗位职责

2022-12-03 岗位职责

　　随着社会不断地进步，各种岗位职责频频出现，制定岗位职责可以有效规范操作行为。想必许多人都在为如何制定岗位职责而烦恼吧，以下是小编收集整理的控制算法工程师的岗位职责，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

控制算法工程师的岗位职责1

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、数学和控制理论基础扎实;

　　2、熟练使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

　　4、具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责2

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法工程师的岗位职责3

　　职责：

　　1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

　　2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

　　3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;

　　4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

　　5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

　　6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

　　7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

　　8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

　　9、撰写相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

　　3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

　　4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

　　5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

　　6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的岗位职责4

　　职责

　　1、参与图像分析项目的可行性分析、技术可行性分析和需求分析;

　　2、负责或参与图像处理核心算法的研究、设计、优化、改进及代码实现;

　　3、负责系统的详细设计工作(按项目具体要求，承担软件的设计与开发);

　　4、负责系统的编码实现(按系统设计完成功能模块编写);

　　5、制定及维护所负责研发项目的详细技术文档。

　　任职资格

　　1、本科及以上学历，数学、计算机、图像处理相关专业，高学历优先;

　　2、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

　　3、具有一定的编程能力，精通C++、Matlab等编程工具;

　　4、按照详细设计说明书，独立完成程序单元的编码和调试任务，能定位程序问题、分析和解决问题;

　　5、具有数字信号处理、图像处理算法研究或开发经验。]

控制算法工程师的岗位职责5

　　职责：

　　1.利用OpenCV完成视觉常用算子的开发;

　　2.参与通用视觉平台的算法模块及工具开发;

　　3.参与关键项目的视觉技术攻关;

　　4.使用深度学习模型探索解决视觉问题的方法。

　　任职要求：

　　1.熟练使用halcon，OpenCV进行视觉算法开发,具备2年以上机器视觉算法的.开发经验;

　　2.精通机器视觉的算法原理，数学能力突出;

　　2.具有很强的软件开发能力，精通C++，熟悉操作系统原理，具有模块化开发思想;

　　3.工作认真负责、严谨细致，有钻研精神，具有良好的沟通能力。

控制算法工程师的岗位职责6

　　职责：

　　1.负责生理信号分析算法设计、验证工作，如心电信号、血压信号、血氧信号、胎心率等生理参数分析算法的设计、实现及相关验证工作;

　　2.负责生理信号分析算法的开发维护工作;

　　3.参与相关算法的临床验证及临床生理参数数据库的建立、维护;

　　4.参与临床数据库分析系统的维护及完善;

　　5.参与编写相关算法的开发设计、测试方案等文档。

　　任职要求：

　　1.硕士及以上学历，无工作经验要求，生物医学工程、信号处理、电子、自动化、仪器信号测量或相关专业毕业，应届毕业生亦可;

　　2.熟悉数字信号处理理论和方法，了解软件和硬件基本知识;

　　3.掌握主流的一个或多个软件开发工具，能熟练阅读英文文献，具备独立研究能力;

　　4.具有生理信号处理相关项目经验，或对生理信号有一定的了解者优先。

控制算法工程师的岗位职责7

　　职责：

　　1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

　　2.参与项目需求分析和系统设计。

　　3.完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

　　4.参与系统稳定性测性。

　　5.完成上级交代的其他日常事务性工作。

　　入职要求：

　　1.学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

　　2.工作经验：2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

　　3.素质和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

　　c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

　　d.具有较强的服务意识和团队合作精神。

　　e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

　　4.假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

控制算法工程师的岗位职责8

　　职责

　　1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

　　2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

　　3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

　　4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

　　5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

　　6、负责产品开发及过程文档的编写。

　　任职资格

　　1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

　　2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

　　3、精通经典控制理论及现代控制理论;

　　4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

　　5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

　　6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

控制算法工程师的岗位职责9

　　职责：

　　(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;

　　(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

　　(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;

　　(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

　　任职资格：

　　(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分

　　(2)熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先

　　(4)优良的英文读写能力

　　(5)较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法工程师的岗位职责10

　　职责:

　　1、负责强化学习、深度学习人工智能数学模型研究和落地、算法实现及优化;

　　2、跟踪人工智能技术和算法的前沿技术;

　　3、深度了解机器学习算法模型构建和算法实现及应用场景，输出可落地的应用场景解决方案;

　　4、参与产品整体方案的设计。

　　任职要求：

　　1、在数据挖掘、机器学习、深度学习等领域有3年以上的算法、模型研发经验(熟悉模型参数调优);

　　2、有扎实的数据结构和算法功底，精通关联、聚类、回归、预测等算法的原理与应用，能够针对不同的业务需求使用不同的算法模型实现业务诉求，有丰富的算法应用和工程化落地的实际工作经验;

　　3、具有良好的统计分析基础，熟练掌握数据分析和挖掘的流程与方法，能够独立进行数据建模和分析，产出数据分析报告;

　　4、有良好的程序开发基础，精通python、Java语言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式计算平台;

　　5、熟悉Linux、UNIX系统，掌握MYSQL等主流数据库中的一种，熟悉SQL以及SHELL脚本开发;

　　6、熟悉机器学习开源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究过开源框架的源码者优先;

　　7、细心、耐心、有很强的责任感，对产出的质量有高要求，执行力强，富有团队精神;

　　8、本科以上学历，运筹学专业优先。211院校毕业和获得英语CET4/CET6证书者优先;

　　9、有航空、旅游行业方面产品项目经验者优先。

控制算法工程师的岗位职责11

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法工程师的岗位职责12

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责13

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

　　6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责14

　　职责：

　　1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目，对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;

　　2、撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档，为相关人员提供必要的技术支持;

　　3、负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角;

　　4、确定算法模块调用接口，协助算法模块移植应用;

　　任职要求：

　　1、全日制本科以上，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。

　　2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

　　4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

　　5、熟练使用C/C++语言编程;

　　6、好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的岗位职责15

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

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