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起重机行业实习报告（通用5篇）
在当下社会，报告与我们愈发关系密切，不同种类的报告具有不同的用途。一听到写报告就拖延症懒癌齐复发？下面是小编精心整理的起重机行业实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
起重机行业实习报告 1
一、实习介绍：
起重机行业实习报告是对个人在起重机行业实习经历的全面总结。通过实习，我们能够更好地理解起重机行业的运作方式、技术要求以及业务发展趋势。本报告将围绕我在起重机行业的实习经历展开，详细阐述实习过程、工作内容、收获与体会等方面的内容。
二、实习过程：
实习单位介绍：我所在的实习单位是一家专业的起重机制造企业，拥有先进的生产工艺和设备，致力于为客户提供高品质的起重机产品和服务。
实习岗位介绍：我的实习岗位是起重机设计工程师助理，主要协助起重机设计工程师完成相关设计工作。
实习工作内容：在实习期间，我参与了以下工作：
（1）了解起重机的基本结构和原理；
（2）协助设计工程师完成起重机的设计工作；
（3）参与起重机的制造和调试工作；
（4）协助解决起重机使用过程中出现的问题。
实习中遇到的问题和解决方案：在实习过程中，我遇到了一些问题，如对某些专业知识的理解不够深入、实际操作经验不足等。针对这些问题，我积极向同事请教，通过查阅资料、实践操作等方式，逐渐解决了问题。
三、实习收获与体会：
收获：通过这次实习，我深入了解了起重机行业的运作方式和技术要求，掌握了起重机设计的基本知识和技能。同时，我也提高了自己的实际操作能力和解决问题的能力。
体会：在实习过程中，我深刻体会到了理论知识与实践操作相结合的重要性。只有将理论知识运用到实践中，才能更好地理解和掌握它。此外，我也认识到了团队协作的重要性，只有相互配合、共同努力，才能更好地完成工作。
四、总结与展望：
通过这次起重机行业实习，我不仅提高了自己的专业素养和实践能力，也对未来的.职业发展有了更明确的认识和规划。在未来的工作中，我将继续努力学习专业知识，提高自己的技能水平和实践能力。同时，我也会注重团队协作和沟通能力的培养，以更好地适应工作环境和满足工作需求。相信在未来的起重机行业中，我将能够发挥自己的专业优势，为行业的发展做出贡献。
起重机行业实习报告 2
一、实习介绍：
起重机行业实习报告旨在通过实践操作和实地考察，深入了解起重机的设计、制造、安装、调试和使用等方面的知识，提高实际操作技能和解决问题的能力。
二、实习单位及岗位介绍：
本次实习单位为某知名起重机制造企业，岗位为起重机装配工。
三、实习内容及过程：
在实习期间，我主要参与了以下工作：
1、起重机零部件的组装与调试：在师傅的指导下，我学会了如何正确安装和调试起重机的零部件，如吊钩、滑轮、钢丝绳等。通过不断的实践操作，我逐渐掌握了各种零部件的.安装技巧和注意事项，提高了实际操作技能。
2、起重机电气系统的安装与调试：起重机的电气系统是控制起重机动作的重要组成部分。在实习期间，我学习了如何安装和调试电气系统，包括控制柜的接线、传感器和执行器的安装等。通过实践操作，我深入了解了电气系统的原理和控制方式。
3、起重机安全保护装置的安装与调试：起重机的安全保护装置是保证操作人员和设备安全的重要措施。在实习期间，我参与了各种安全保护装置的安装和调试，如超载保护装置、防撞装置等。通过实践操作，我了解了各种安全保护装置的工作原理和使用方法。
4、起重机维护与保养：起重机的维护与保养是保证设备正常运行和使用寿命的重要工作。在实习期间，我学习了如何进行起重机的日常维护和保养，如润滑、清洁、检查等。通过实践操作，我掌握了起重机维护与保养的基本技能和方法。
四、实习体会与总结：
通过这次实习，我深入了解了起重机制造行业的实际操作和生产流程，提高了实际操作技能和解决问题的能力。同时，我也认识到了起重机行业对安全和质量的高度重视，以及在实际工作中需要不断学习和进步的重要性。在实习中，我不仅学到了专业知识，还学会了如何与人沟通、合作和交流。这些能力对于未来的工作和生活都非常重要。在未来的学习和工作中，我将继续努力学习和进步，不断提高自己的专业素养和实践能力。
起重机行业实习报告 3
一、实习单位概况
起重机行业是指生产和销售各种类型和规格的起重机设备的行业。起重机是一种用于搬运和装卸重物的机械设备，广泛应用于建筑、港口、船舶、工厂等领域。实习单位是一家专门从事起重机生产和销售的公司，拥有多年的行业经验和技术实力。
二、实习内容
1、了解起重机的基本原理和结构：通过参观生产车间和听取工程师的讲解，了解了起重机的.工作原理和各个部件的功能。
2、学习起重机的操作技巧：在实习期间，我有机会亲自操作起重机进行货物的搬运和装卸，学习了起重机的操作技巧和安全注意事项。
3、参与起重机的维修和保养：在实习期间，我还参与了起重机的日常维修和保养工作，学习了如何检修和更换起重机的各个零部件。
4、学习起重机的销售和市场推广：通过参与公司的销售活动和市场调研，了解了起重机市场的发展趋势和竞争对手的情况，学习了如何进行销售和市场推广。
三、实习收获
1、对起重机行业有了更深入的了解：通过实习，我对起重机行业的发展现状、市场需求和技术趋势有了更深入的了解，对行业的未来发展有了更清晰的认识。
2、掌握了起重机的操作技巧和维修知识：通过实际操作和维修工作，我掌握了起重机的操作技巧和维修知识，提高了自己的实际操作能力和问题解决能力。
3、学会了销售和市场推广的技巧：通过参与销售活动和市场调研，我学会了如何进行销售和市场推广，提高了自己的销售能力和市场分析能力。
4、培养了团队合作和沟通能力：在实习期间，我与同事们一起合作完成了各项任务，培养了团队合作和沟通能力，提高了自己的协作能力和人际交往能力。
四、实习总结
通过这次实习，我对起重机行业有了更深入的了解，掌握了起重机的操作技巧和维修知识，学会了销售和市场推广的技巧，培养了团队合作和沟通能力。这次实习不仅让我学到了专业知识和技能，还提高了自己的实际操作能力和问题解决能力。我相信这次实习对我的职业发展和个人成长都有着积极的影响，我会继续努力学习和提升自己，为将来的工作做好准备。
起重机行业实习报告 4
一、实习单位简介
卫华集团简介
卫华集团有限公司始建于1988年6月，是一家以研发、生产起重机械、港口机械、建筑塔机、减速机产品为主,行业涉及房地产、酒店餐饮、金融投资、建筑工程、装饰防腐、生态农林、租赁业务等为一体的大型企业集团。经过20多年的努力拼搏，现已发展成为我国起重行业产销量最大、品牌影响力最强、最具竞争力的企业集团之一，起重机产销量全国第一。
卫华集团下辖22家控股子公司，员工6000余人，其中大专以上学历人员1600余人。注册资金1.66亿元，总资产34亿元，卫华品牌价值71.9亿元，占地面积190万平方米。具备千吨级桥、门式起重机制造水平，企业产品进入机械制造、钢铁冶金、石油化工、矿山采掘、能源交通、港口物流、汽车及船舶制造等领域。产品畅销全国各地并远销美国、英国、俄罗斯、日本、韩国、巴西、澳大利亚、印度等五十六个国家。20XX年销售收入达48.43亿元。
成功建于诚信，努力终有回报。卫华集团先后获得“中国机械百强企业”、“全国守合同重信用企业”、“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”、首批“国家技术创新示范企业”、“中国100最佳雇主”、“全国质量管理先进企业”等500多项殊荣。卫华牌桥、门式起重机获得“中国名牌产品”称号，“卫华”商标被评为“中国驰名商标”。卫华集团是中国重型机械工业协会副理事长单位、桥式起重机分会副理事长单位和中国物料搬运协会副理事长单位。卫华集团以“振兴民族工业，缔造百年卫华”为己任，不懈努力，加快发展，不断提高企业核心竞争力，立志成为“中国起重设备行业的领袖企业，国际著名的起重设备品牌企业”。
郑州新大方重工科技有限公司简介
郑州新大方重工科技有限公司（以下简称新大方）的前身是郑州市通用技术设备技术中心，创立于1984年，后易名为郑州大方桥梁机械有限公司，是集研发设计、制造销售、安装服务、设备租赁为一体的特种施工装备国家级高新技术企业。
新大方遵循“以创新求发展，以发展促创新”的发展思路，把“填补国内空白和打破国外垄断”作为研发方向，主持、参与多项国家和行业标准、规范制定，承担并完成了国家863计划和火炬计划项目及国家十五重大技术装备研制项目，荣获中国机械工业科学技术一等奖。通过技术创新，新大方相继完成了涉及高速公路、高速铁路、城市轨道交通、船舶工程、磁悬浮列车、水利引水、冶金和军事工程、风电专用吊机等一系列拥有自主知识产权的重大施工装备的研制，成功开发出8大类81种产品，填补20余项国内大型桥梁施工成套技术和装备的空白，打破了16项国外垄断，获得30余项国家发明专利和实用新型专利，形成了国家标准，推动了桥梁施工装备制造业的产业升级和结构调整，把我国大型转运施工装备机电液一体化控制技术提高到国际先进水平，引领着行业的发展方向。
二、实习内容与过程
在为期两周的毕业实习中，我们重点参观了解了卫华和新大方的起重设备。
一）在新大方，带队老师给我们重点参观并讲解了高空作业车的结构及原理。
1、取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
2、回转机构
回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转支承等组成。其工作原理是：液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承，使转台回转。
3、中央回转接头中央回转接头，安装在转台回转中心处，用以解决工作时副车架相对地面静止，上部回转。实现油液及电能由下车向上车的传递。由于滑环的作用，液压管路及电线不扭结。
4、液压系统
液压系统由一只主泵供油，系统工作压力14Mpa,流量25L/min,其工作压力由溢流阀调定。出厂时，本公司已调好。
当取力齿轮接合时，带动主油泵运转，油箱内的油通过油泵输出，到达支腿操作阀。支腿操作完毕后，将分配手柄拨到上车，此时液压油就从支腿油路切换到上车，上车部分即可进行工作。
二）在卫华集团我们重点参观并了解了起重机的结构及原理。
1、工作原理
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
2、结构
3、驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。
4、工作机构
工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
5、取物装置
取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重架空单轨系统横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。
6、金属结构
金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的'钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40%～70%左右，重型起重机可达90%；其成本约占整机成本的30%以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。
7、控制操纵系统
通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。
起重机与其他一般机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
三、实习总结及体会
为期两个星期的实习很快结束了，虽然时间过的很快，但是这两个星期的实习让我受益匪浅，在实习期间我深刻感受到一个公司是一个团结、上进和充满活力的团体，在他们公司员工身上我深深体会到公司勇创一流的真正涵义，体会到公司的企业文化，体会到创新就是生活的深刻涵义，我很庆幸自己能在这样有限的时间里，在这么和谐的气氛中学习，和同事们一起分享快乐，分担工作，在实习中，我努力向师傅们学习，不懂就问，真正了解各个零部件及其工艺生产过程，师傅们也不辞辛苦，耐心的给我讲授业务及工艺方面的知识，公司的相关领导给我制定一系列的实习计划，帮我达到实习的目的。
这次实习也为我提供了与众不同的学习方法和学习机会，让我从传统的被动学习转变为主动学习，从死记硬背的模式转变出来，增强了我的领悟、创新和推断能力，此外还有在公司需要注意的生活及公司员工相处的方法，这些对我以后从事工作是大有帮助的。
此次实习，我们不仅从企业员工身上学到知识和技能，而且很好地运用了所学的专业知识与实践项结合，还学到了很多的待人处世之道，扩大了知识面，也丰富了自己的实践，为我即将踏入社会奠定了良好的基础，这次实习让我学到最宝贵的东西就是公司的“团队精神”，在企业里各个员工要懂得分工工作，相互交流，既要发挥个人才能，又要发扬团队精神。只有这样，我们才能在激烈的竞争中立于不败之地，才能在未来的发展中站稳脚跟。
在实习过程中我学到了许多在书本上原先学不到的东西，在看问题的角度、思考问题的方式不断开阔，做人做事方面也取得了很大的进步，在以后的工作学习中，我会更加努力，只有这样，才不会被社会淘汰。
实习让我受益匪浅，在这里我非常感谢公司给了我这么一个难道的机会，感谢他们给我一个锻炼自己的机会，同时也感谢老师帮我联系企业实习，为我提供平台。
起重机行业实习报告 5
一、实习目的：
毕业实习的目的是结合毕业设计课题内容，通过深入到企业的生产实际当中，通过观察生产工艺、走访工人师傅和专业技术人员和、记录加工工序、测绘产品结构、收集产品资料等手段，了解也毕业设计有关的设计知识和生产知识，即起重机械生产制造的各个环节，包括电动葫芦和桥式起重机及其零部件、结构件的生产、加工、焊接和安装办法和工艺过程。学习机械工程技术、控制技术及管理知识，巩固所学理论知识，获取机械工程及其自动化专业的实际知识，增强感性认识，将理论知识与实践知识相结合，培养初步的实际工作能力和专业技能。收集毕业设计所需要的设计资料，为毕业设计的顺利进展打下坚实的基础。
二、实习地点：
河南省晟源起重机械有限公司
三、实习内容及过程：
由于此次实习是在起重机械厂，实习时间比较短 ，部分生产车间比较危险，生产现场不时会有起重机在空中搬运东西，我在实习期间只是在技术人员的带领下对各个生产车间进行参观学习，没能实现亲自动手操作机器的实践。不过，每到一个车间，我都有专门的技术人员细心讲解，比起之前学校组织的一个专业的同学在一起的实习更有效果，学到的东西也比较多。在实习过程中，我了解了起重机的种类和起重机各种的配件及应用行业，对该厂的生产车间、设备进行了参观和了解。主要的生产车间有：机加工车间、数控机加工中心、生产电动葫芦车间、生产司机室车间、铸钢车间等，主要设备有：大型插齿机、淬火设备、大型钢板预处理抛丸机、电动葫芦自动喷漆流水线、主梁腹板等离子数控切割机、钢板开平机、U型槽一次成型生产线、单梁焊接机械手、侧板一次成型生产线等。下面就简单介绍一下我在实习过程中对起重机的认识和了解：
3.1起重机械及其分类：
起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。
3.1.1按起重机械的功能分类：
3.1.1.1轻小型起重设备
特点：轻便，构造紧凑，动作简单；如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备 。
3.1.1.2 起重机
特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；
3.1.1.3升降机
特点：仅能实现货物的垂直升降。
3.1.2按起重机械的结构和性能分类：
①轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑， 自重轻，体积小，零部件通用性强。
桥式起重机
其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 门式起重机
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
④臂架类型起重机
如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
3.1.3按用途分类：
通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
3.2桥式起重机
以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等几部分组成的起重机械。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
3.2.1桥式起重机各部分的作用
（1）桥架
整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；
（2）大车运行机构
向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。
（3）起重小车
起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。
起升机构：包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；
小车架：支承整个小车，承受载荷。
（4）司机室
驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
3.2.2桥式起重机主要电气设备
桥式起重机主要电气设备包括电动机、控制器、接触器、继电器、限位开关和安全开关等。
3.2.2.1电动机
电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。起重机主要使用笼型和绕线型交流异步电动机。其中笼型只限于中小型容量、启动次数不多、没有调速要求、对启动平滑性要求不高、操纵简单的场合。绕线型号电动机是使用最广泛的一种电动机。
3.2.2.2控制器
控制器包括凸轮控制器和主令控制器等。它是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的启动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。
① 凸轮控制器 凸轮控制器设在操纵室司机位置前方：它的作用是控制电动机启动、制动、换向、调速控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的启动电流，防止电动机启动电流过大，并获得适当的启动转矩、凸轮控制器与限位开关联合工作可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故；保护零位启动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源后重新送电，使电动机运转而发生事故。凸轮控制器一般在 20t 以下的起重机上直接使用。
② 主令控制器它通过起升控制箱来实现遥控操作，它常与起重机控制屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、制动、换向和调速。主令控制器仅适用在下列情况：电动机容量大；擦伤频率高，每小时通断次数接近 600 次或 600次以上；工作繁重，要求电气设备有较高的寿命。控制器各触头的结合面应为线接触，压力应控制在10~17N 之间；触头应光滑、清洁，接线端应紧固；机械联锁机构应动作灵敏，各弹簧不应有裂纹和锈蚀；灭弧罩应齐全，灭弧栅应完整有效。控制器应操作灵活，挡位清楚，零位手感明显，工作可靠。控制器操作力尽量减小，不得任意拆除定位组件。通常：10t、20t、32t、50t的起重机采用主令控制器。
3.2.2.3接触器
接触器是一种自动电器，它能进行远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。通过它能用较小的控制功率控制较大功率的主电路。主要控制电动机的启动、制动、加速和减速过程。接触器应动作灵活可靠，铁芯端面应清洁，触头光洁平整，接触紧密；其电磁铁不应有偏斜或卡阻、粘连现象，工作时不应发出过大的声响，工作时接触表面不应有间隙，温升不应超过120℃ 。
3.2.2.4继电器
当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器称为继电器。它是根据一定的.信号，如电流、电压、时间、温度和速度等来接通或断开小电流电路和电器的控制组件的。
3.2.2.5电阻器
电阻器是由电阻组件、换接设备及其他零件组合而成的一种电器。它接在桥吊用的绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的启动、调速和制动电流的大小桥面吊上的电阻器分启动用电阻器和启动、调速用电阻器两种。
3.2.2.6限位开关和安全开关
限位开关和安全开关限制各机构的运动行程，限位开关动作后，电路切断，机构停止运行，再次接通时，机构只能反方向运动。
3.2.2.7其他设备
照明、信号、采暖、降温的电气设备。它包含起重机各部分照明、检修照明，驾驶室、电气室，货物现场间的通信，采暖降温等设施的供电与控制设备等。
3.3门式起重机
由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械。 它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
3.3.1门式起重机的分类:
按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架门式起重机。 按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。
按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。
④按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。
⑤按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。
⑥按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
3.3.2门式起重机的主梁形式
3.3.2.1单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
3.3.2.2双主梁 双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.3.3门式起重机的主梁结构
3.3.3.1桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。
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